Make.com 워크플로우 시작하기

대상: Make.com으로 Slack/Notion/Google Workspace/GitHub 등을 자동화해보고 싶은 개발자 & 파워유저환경: Make.com (웹 서비스), 최신 브라우저만 있으면 됨 1. 문제/주제 요약 이 글에서는 처음 Make.com 계정을 만들고 워크플로우(시나리오)를 돌리기 위한 최소 설정과 함께, 을 한 번에 정리한다. 2. 원인/배경 설명 (요금제…

Notion API + Python으로 데이터베이스 자동 생성하기

1. 문제/주제 요약 이 글에서는 다음을 목표로 합니다. 2. 배경/원리 설명 2-1. Notion API 동작 방식 간단 정리 2-2. “데이터베이스 자동 생성”의 핵심 Notion API에서 데이터베이스 생성은 다음과 같이 동작합니다. (Notion API Documentation) Python 클라이언트를 쓰면 이걸 notion.databases.create(…) 한 번으로…

ROS Melodic에서 C++ 코드 작성 가이드

대상: ROS1(Melodic)에서 C++로 토픽(pub/sub) 노드 샘플을 직접 만들어보고 싶은 개발자환경: Ubuntu 18.04, ROS Melodic, C++ (catkin, roscpp 기준) 1. 문제/주제 요약 이 글에서는 다음 내용을 한 번에 정리합니다. 바로 따라 하면 토픽 통신이 되는 C++ 노드를 직접 만들어서 실행해볼 수…

Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 설치 및 기본 동작 확인

대상: Ubuntu 18.04(Bionic) 환경에서 ROS Melodic을 처음 설치하고, roscore / turtlesim 정도까지 실행해 보고 싶은 개발자환경: Ubuntu 18.04 Desktop 또는 Server, sudo 권한, 기본적인 터미널 사용 가능 ROS Melodic은 Ubuntu 18.04를 위한 대표적인 ROS1 배포판이다.이미 우분투 기반 C++/Python 개발환경을 쓰고…

ROS2 통신 인터페이스 정리: Topic / Service / Action 장단점, C++ 예제 코드

대상: ROS2(Humble 기준)에서 “언제 Topic을 쓰고, 언제 Service/Action을 써야 하는지”가 헷갈리는 C++ 개발자환경: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, C++17, rclcpp, rclcpp_action, ament_cmake, colcon 1. 문제/주제 요약 ROS2에는 여러 가지 통신 방법이 있습니다. 처음에는 “메시지 = topic만 있나?” 정도로 생각하다가, 처럼 헷갈리기…

ROS2 Humble에서 C++ Topic 예제 코드 정리

대상: ROS1(특히 Melodic/Noetic) 경험이 있거나, ROS2 Humble에서 C++로 토픽 Publisher/Subscriber를 처음 만드는 개발자환경: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, colcon, C++17, ament_cmake 1. 문제/주제 요약 이 글에서는 ROS2 Humble에서 C++ 노드로 토픽 통신을 하는 가장 기본적인 예제를 다룹니다. 2. 배경 / 개념…

Ubuntu 22.04에서 ROS2 Humble 설치 및 기본 동작 확인

대상: Ubuntu 22.04(Jammy) 환경에서 ROS2 Humble을 처음 설치하고, ros2 run demo_nodes_cpp talker/listener 정도까지 실행해 보고 싶은 개발자환경: Ubuntu 22.04 Desktop, sudo 권한, 기본적인 터미널 사용 가능 ROS2 Humble은 Ubuntu 22.04 LTS를 위한 대표적인 ROS2 배포판이다.기존에 ROS1(Melodic/Noetic) 경험이 있든 없든, 앞으로는…

ChatGPT + Notion 연동 방법 정리

1. 문제/주제 요약 하고 싶은 건 대략 이런 거죠: 이 글에서는 (A) ChatGPT 내부에서 Notion DB를 직접 다루는 방법과(B) Make 시나리오로 ChatGPT–Notion을 자동화하는 방법을 단계별로 정리합니다. 2. 배경 / 개념 설명 2-1. 옵션 1: ChatGPT “커넥터 + Actions”로 Notion 직접…

Custom ChatGPT(GPTs) 만드는 방법

대상: ChatGPT를 “일반 챗봇”이 아니라 내 업무용 도구로 커스터마이징해서 쓰고 싶은 개발자 / 기획자 / 팀 리더환경: ChatGPT 웹(챗GPT.com), 2025년 11월 기준 플랜 구조(Free / Go / Plus / Pro / Business / Enterprise) – 세부 가격·기능은 수시 변경 가능,…