자율주행 시스템 : 센서부터 제어까지
대상: 자율주행(모바일 로봇/차량) 소프트웨어 아키텍처를 한 번에 이해하고 싶은 개발자환경: Ubuntu + ROS/ROS2 기반 자율주행 스택을 가정 (차량/모바일 로봇 공통적으로 적용 가능한 개념 위주) 1. 문제/주제 요약 자율주행 시스템을 공부하다 보면 보통 이렇게 쪼개서 보게 됩니다. 근데 **“전체가 어떻게 연결돼서…
대상: 자율주행(모바일 로봇/차량) 소프트웨어 아키텍처를 한 번에 이해하고 싶은 개발자환경: Ubuntu + ROS/ROS2 기반 자율주행 스택을 가정 (차량/모바일 로봇 공통적으로 적용 가능한 개념 위주) 1. 문제/주제 요약 자율주행 시스템을 공부하다 보면 보통 이렇게 쪼개서 보게 됩니다. 근데 **“전체가 어떻게 연결돼서…