카테고리 자율주행

센서 퓨전(Sensor Fusion) 기본 개념: 여러 센서를 합쳐 더 정확한 정보를 만드는 방법

대상: 자율주행, 로봇, 드론 등에서 센서 데이터를 통합해 인식 성능을 높이고 싶은 개발자환경: ROS/ROS2 기반 센서 데이터 처리 환경 (LiDAR, Camera, IMU, GPS 등) 1. 문제/주제 요약 센서 하나만으로는 환경을 완벽하게 인식하기 어렵습니다.예를 들어, 카메라는 거리 계산이 어렵고, LiDAR는 차선이나…

자율주행에서 쓰이는 센서 종류와 역할: 카메라, LiDAR, 레이더, GPS/IMU

대상: 자율주행 시스템을 개발하거나 ROS 환경에서 센서 데이터를 통합하려는 개발자환경: Ubuntu 22.04 / ROS2 Humble / 차량용 임베디드 환경 1. 문제/주제 요약 자율주행 차량은 주변 인식(Perception) 과 자기 위치 추정(Localization) 을 위해여러 종류의 센서를 조합합니다. 대표적인 센서 4가지는 다음과 같습니다.…

자율주행 시스템 : 센서부터 제어까지

대상: 자율주행(모바일 로봇/차량) 소프트웨어 아키텍처를 한 번에 이해하고 싶은 개발자환경: Ubuntu + ROS/ROS2 기반 자율주행 스택을 가정 (차량/모바일 로봇 공통적으로 적용 가능한 개념 위주) 1. 문제/주제 요약 자율주행 시스템을 공부하다 보면 보통 이렇게 쪼개서 보게 됩니다. 근데 **“전체가 어떻게 연결돼서…