대상: ROS Melodic에서 C++ 노드를 작성하면서 Topic/Service/Action/Parameter 차이를 정리하고 싶은 개발자환경: Ubuntu 18.04, ROS Melodic, C++ (catkin, roscpp) 1. 주제 요약 ROS Melodic를 쓰다 보면 이런 의문이 많이 생깁니다. 이 글에서는 ROS에서 사용하는 주요 통신 방식인 를 각각 개념 +…
대상: ROS1(Melodic)에서 C++로 토픽(pub/sub) 노드 샘플을 직접 만들어보고 싶은 개발자환경: Ubuntu 18.04, ROS Melodic, C++ (catkin, roscpp 기준) 1. 문제/주제 요약 이 글에서는 다음 내용을 한 번에 정리합니다. 바로 따라 하면 토픽 통신이 되는 C++ 노드를 직접 만들어서 실행해볼 수…
대상: Ubuntu 18.04(Bionic) 환경에서 ROS Melodic을 처음 설치하고, roscore / turtlesim 정도까지 실행해 보고 싶은 개발자환경: Ubuntu 18.04 Desktop 또는 Server, sudo 권한, 기본적인 터미널 사용 가능 ROS Melodic은 Ubuntu 18.04를 위한 대표적인 ROS1 배포판이다.이미 우분투 기반 C++/Python 개발환경을 쓰고…