카메라 좌표와 월드 좌표 개념 잡기: Intrinsic / Extrinsic 기초
대상: ROS, OpenCV, SLAM, Vision 기반 로봇 개발 중 “카메라 좌표계가 뭐고, extrinsic이 왜 필요한지” 헷갈리는 개발자환경: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV / cv_bridge 1. 문제/주제 요약 카메라 데이터를 다루다 보면 다음과 같은 혼란을 자주 겪습니다 👇 이…
대상: ROS, OpenCV, SLAM, Vision 기반 로봇 개발 중 “카메라 좌표계가 뭐고, extrinsic이 왜 필요한지” 헷갈리는 개발자환경: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV / cv_bridge 1. 문제/주제 요약 카메라 데이터를 다루다 보면 다음과 같은 혼란을 자주 겪습니다 👇 이…