자율주행 시스템 : 센서부터 제어까지
대상: 자율주행(모바일 로봇/차량) 소프트웨어 아키텍처를 한 번에 이해하고 싶은 개발자환경: Ubuntu + ROS/ROS2 기반 자율주행 스택을 가정 (차량/모바일 로봇 공통적으로 적용 가능한 개념 위주) 1. 문제/주제 요약 자율주행 시스템을 공부하다 보면 보통 이렇게 쪼개서 보게 됩니다. 근데 **“전체가 어떻게 연결돼서…
카테고리 알고리즘
C++/OpenCV 이용한 카메라 연결
대상: C++/OpenCV로 웹캠(USB 카메라)을 열어서 영상 스트림을 띄워보고 싶은 사람환경: Ubuntu 20.04 / 22.04, OpenCV 4.x, CMake 기반 C++ 프로젝트 (g++ 사용) 1. 문제/주제 요약 “카메라 잘 붙어 있는지 확인”용으로 쓰기 좋은 코드라고 보면 됩니다. 2. 원인/배경 설명 실무에서 카메라를…